轻轨与地铁的不同: 地铁能适应的单向最大高峰小时客流量为3-6万人次,轻轨能适应的单向最大高峰小时客流量为1-3万人次。

浅析城市轨道交通地铁列车驾驶模式

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19年春运刚刚落幕,各城的客流较去年而言绝大部分又有或多或少的显著增长。然而,穿梭在城市中的城轨(地铁)列车,他们的驾驶模式又是怎样的呢?

浅析城市轨道交通地铁列车驾驶模式 URM RM ATO 驾驶模式 地铁 轨道交通 轨道知识  第1张

目前,城轨地铁列车主要的驾驶模式为:列车自动运行驾驶模式(AM/ATO);列车ATP防护(自动防护)下的驾驶模式(SM/CM);限制人工驾驶模式(RM/RMF/RMR);无限制人工驾驶模式(URM/EUM);自动折返驾驶模式(AR)。

自动运行驾驶模式(AM/ATO)

自动列车操作系统(英语:Automatic Train Operation,缩写:ATO)是一种铁路自动运行装置,它能自动根据讯号系统调节列车速度,为现时各种铁路讯号系统中最晚出现的装置。ATO最早在伦敦地铁维多利亚线(Victoria Line)正式使用,1962年开始于日本东京营团地铁日比谷线试验。在此模式下,驾驶列车的是车载计算机,不是司机。值乘的司机负责监督ATP/ATO的指示、列车运行情况以及所要经过的轨道、道岔、信号状态,必要时加以人工介入。

目前,根据国际公共运输联合会 (UITP)的定义,自动运行等级(Grades of Automation,GoA)分成五等:分别为GoA 0~4 级。对于第二等或以上的路线均需要有ATO装置。

自动防护下驾驶模式(SM/CM)

列车由值乘司机驾驶,列车运行收到ATP的超速防护。ATP/ATO车载设备在司机的驾驶室显示器上给出列车的实际速度、限制速度、目标速度以及目标距离参数。当列车接近ATP给出的限制速度时,系统会发出声/光报警信号,提醒司机注意;如果列车的运行速度超过了限制速度,在ATP的超速防护下,列车会立即实施紧急制动。

SM/CM驾驶模式一般在如下情况使用:1、ATO故障时的降级运行;2、轨面湿滑需要人工驾驶;3、非客流高峰时段的司机驾驶练习。

限制人工驾驶模式(RM)

列车由人工驾驶,以不超过某一限速(如20km/h)的速度运行。RM限制人工驾驶模式又分RMF(限制人工向前模式)与RMR(限制人工向后模式)。此时列车的加速、减速及车门开关均由司机操作。车载ATP设备以固定限制速度为参照对列车进行防护(即一旦超速或限距,就发出声、光警告,甚至启动紧急制动),并像SM/CM时那样对列车完整性、车门状态进行监督。

无限制人工驾驶模式(URM)

司机根据行车调度员的只是,按地面信号机的显示或手信号(口令)指示行车。列车在运行中没有车载ATP的保护,属于全人工模式,也是最原始的列车驾驶模式。

URM驾驶模式的应用一般为车载ATP发生故障,经重置等措施后仍无法恢复。在此模式下行车极不安全,需谨慎采用。

自动折返驾驶模式(AR)

列车折返驾驶由ATO控制并有ATP监督,用于列车的无司机折返移动。为使自动折返操作具有高度灵活性,自动折返模式(AR)有以下几种:ATO自动运行模式、ATO无人自动折返模式、ATP监督人工驾驶模式。

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折返命令由ATS中心根据需要生成并传输至列车,或由设计固定的ATP区域(如终端站)的轨旁单元发出。ATP车载设备通过接收轨旁报文自动启动AR模式,并通过驾驶室现实设备指示给司机,司机必须按下“AR”按钮确认折返作业。是否折返,使用折返轨道折返,由无人驾驶执行,还是由司机执行,这些完全由司机决定。

若采用ATO自动折返模式,在司机下按下ATO启动按钮后,列车自动驶入折返轨道,并且改变车头和轨道电路的发送方向。在折返轨至发车站台的进路排列完成后,司机换到另一侧驾驶室,再次按压ATO按钮,列车自动驶入发车站台,并且精确的停在停车线上。

若采用ATO无人自动折返模式,在司机下车后按压站台上的无人折返按钮,列车在无司机的情况下,自动完成启动列车进入折返轨道、改变车头和轨道电路发送方向,并在折返轨道至发车站台的进路排列完成后,自动驶入发车站台并精确停止在停车线上。

若采用ATP监督人工驾驶折返模式,在人工驾驶过程中ATP将对列车速度、停车位置进行监督,并在列车驶入折返轨道后自动改变车头和轨道电路发送方向。

道路千万条,安全第一条

随着社会与科技的发展,城轨地铁列车的驾驶模式越来越趋近于自动为主人工为辅的趋势,但就承担城市骨干客流运输任务的核心交通工具,无论何种驾驶模式,安全乃是第一位,不可忽视。

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